Путь Харитонова в боях был славен,
И командир он храбрый боевой!
Он бил японцев на Востоке Дальнем,
На запад немцев гнал с земли родной.
И чтоб достичь желанного успеха,
Стрелковый полк нещадно немцев бил,
И на земле поверженного Рейха
Бой победоносно завершил.
Родился 24 февраля 1914 года в поселке Новоанненское, ныне город Новоанненский Волгоградской области, в семье рабочего. Член КПСС с 1940 года. Окончил 6 классов. Работал а Новоанненской заготконторе. В Советской Армии с 1936 года. Окончил курсы младших лейтенантов в 1938 году.
Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939 году.
На фронте в Великую Отечественную войну с июля 1941 года. В 1942 году окончил КУКС. 294-й гвардейский стрелковый полк, (97-я гвардейская стрелковая дивизия, 5-я гвардейская армия, 1-й Украинский фронт), под командованием гвардии полковника Харитонова участвовал 24 марта 1943 года в прорыве обороны противника на реке Нейсе в районе города Штрелен (Германия) и занял ряд крупных населенных пунктов северо-западнее Мускау, тем самым способствуя выходу наших войск на реку Эльба в районе города Торгау. В майских боях севернее Дрездена отразил многочисленные контратаки пехоты и танков противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1943 года гвардии полковнику Харитонову присвоено звание Героя Советского Союза.
В 1947 году окончил курсы «Выстрел». С 1969 года полковник Харитонов - в запасе. Проживал и работал в городе Белая Церковь Киевской области. Награжден орденом Ленина, 4-мя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2-мя орденами Отечественной Войны 1-й степени, 2-мя орденами Красной Звезды, медалями,
Умер 17 августа 2000 года.